类 VideoCapture 支持Kinect传感器。使用 VideoCapture 里的接口，可以从Kinect获取深度图，RGB图像和其他格式的输出。
为了在OpenCV中使用Kinect，你需要遵循如下主要步骤。
安装OpenNI库 (从此处获取 http://www.openni.org/downloadfiles) 以及 PrimeSensor Module for OpenNI (从此处获取 https://github.com/avin2/SensorKinect )。使用它们的缺省安装目录安装则可。安装目录如下：
OpenNI:
Linux & MacOSX:
Libs into: /usr/lib
Includes into: /usr/include/ni
Windows:
Libs into: c:/Program Files/OpenNI/Lib
Includes into: c:/Program Files/OpenNI/Include
PrimeSensor Module:
Linux & MacOSX:
Bins into: /usr/bin
Windows:
Bins into: c:/Program Files/Prime Sense/Sensor/Bin
如果其中一个或者多个被安装到其他目录，你应该修改与之对应的CMake变量 OPENNI_LIB_DIR ， OPENNI_INCLUDE_DIR 或/和 OPENNI_PRIME_SENSOR_MODULE_BIN_DIR 。
通过CMake中的 WITH_OPENNI 标志配置OpenCV的OpenNI支持。无论发现PrimeSensor模块与否（检查CMake log中的 OpenNI PrimeSensor Modules 状态），如果在安装目录中发现了OpenNI（检查CMake log中的 OpenNI 状态），OpenCV都将会使用OpenNI编译。没有PrimeSensor模块，OpenCV也可成功地与OpenNI编译，但是 VideoCapture 对象无法从Kinect传感器中抓取数据。
编译OpenCV。
VideoCapture 可以获取如下Kinect数据：
为了从Kinect获取深度图，请使用 VideoCapture::operator >>, 例如
VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI );
for(;;)
{
Mat depthMap;
capture >> depthMap;
if( waitKey( 30 ) >= 0 )
break;
}
如果获取多个Kinect数据，请使用 VideoCapture::grab 和 VideoCapture::retrieve, 例如
VideoCapture capture(0); // or CV_CAP_OPENNI
for(;;)
{
Mat depthMap;
Mat rgbImage
capture.grab();
capture.retrieve( depthMap, OPENNI_DEPTH_MAP );
capture.retrieve( bgrImage, OPENNI_BGR_IMAGE );
if( waitKey( 30 ) >= 0 )
break;
}
设置或者获取Kinect数据属性，请分别使用 VideoCapture::set 和 VideoCapture::get 。例如
VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI );
capture.set( CV_CAP_OPENNI_IMAGE_GENERATOR_OUTPUT_MODE, CV_CAP_OPENNI_VGA_30HZ );
cout << "FPS " << capture.get( CV_CAP_OPENNI_IMAGE_GENERATOR+CV_CAP_PROP_FPS ) << endl;
既然Kinect有两个数据传感器（图像传感器和深度传感器），因此有两个标志用来设置/获取指定传感器的属性：
当读写特定传感器属性时，必须用此标志指定传感器。如下属性可透过OpenNI接口支持：
图像传感器：
深度传感器：
CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION – 此标志用来校准深度图，通过改变深度传感器的视点到图像传感器，这样两图中同一位置的像素表示同一物体(需将此标志设置为 "on")； 或者设置深度传感器的视点为其本来的视点(需将此标志设置为 "off").
下面的属性仅可读取：
CV_CAP_PROP_OPENNI_FRAME_MAX_DEPTH – Kinect支持的最大距离，以毫米为单位。
CV_CAP_PROP_OPENNI_BASELINE – Baseline值，以毫米为单位。
CV_CAP_PROP_OPENNI_FOCAL_LENGTH – 焦距，以像素为单位。
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH – 帧的宽度，以像素为单位。
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT – 帧的高度，以像素为单位。
CV_CAP_PROP_FPS – 帧率，以FPS为单位。
一些”generator type + property”被定以为一个标志：
- CV_CAP_OPENNI_IMAGE_GENERATOR_OUTPUT_MODE = CV_CAP_OPENNI_IMAGE_GENERATOR + CV_CAP_PROP_OPENNI_OUTPUT_MODE
- CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR_BASELINE = CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR + CV_CAP_PROP_OPENNI_BASELINE
- CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR_FOCAL_LENGTH = CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR + CV_CAP_PROP_OPENNI_FOCAL_LENGTH
- CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR_REGISTRATION_ON = CV_CAP_OPENNI_DEPTH_GENERATOR + CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION_ON
更多信息，请参考 opencv/samples/cpp 目录中的Kinect例子 kinect_maps.cpp 。