feature2d 模块. 2D特征框架

研究如何使用OpenCV中的特征点检测子，特征点描述子以及匹配框架。

• 题目: Harris 角点检测子 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 为什么跟踪角点（corners）是一个好主意？我们将研究如何使用Harris方法来检测角点。

• 题目: Shi-Tomasi角点检测子 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 一种改进的方法来更加准确地检测角点。

• 题目: 定制化创建角点检测子 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 我们将研究如何使用 OpenCV 函数来创建定制化的角点检测子!

• 题目: 亚像素级的角点检测 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 像素分辨率够吗?我们研究一种简单但能够提升准确率的方法。

• 题目: 特征点检测 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 使用 features2d 来检测感兴趣点。

• 题目: 特征描述 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 使用 features2d 来检测感兴趣点。

• 题目: 使用FLANN进行特征点匹配 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 使用FLANN（快速逼近最近邻搜索库函数）来实现快速匹配。

• 题目: 使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Ana Huamán 使用 features2d 以及 calib3d 来检测场景中的物体。

• 题目: 平面物体检测 兼容性: > OpenCV 2.0 作者: Victor Eruhimov 使用 features2d 以及 calib3d 模块来检测场景中的已知平面物体。