OpenCv一些函数(cvRound,cvThreshold等)在ARM下运行出错

tigsser

开发板为utu-S3C2440,使用arm-linux-gcc 2.95.3编译opencv-1.0.0成功，在开发板中也可运行基本的opencv函数(cvSave,cvLoad等);

但是接下来发现很多在PC(ubuntu8.10)上运行正常的代码，交叉编译后通过NFS在arm下运行，虽不报错但得不到正确的结果:

比如，使用cvThreshold处理灰度图像得到的图片像素全为0或是全为255。计算灰度直方图时，cvCalcHist( &frame, hist, 0, 0 )，通过cvGetReal1D(hist->bins,i)得到的值全为0等等。
以及前面帖子提到的cvRound，cvFloor等函数也得不到正确结果， (据说是由于浮点运算算法导致的，不知前面提到的这些函数是否也是因为这个原因而失效的?)

小弟最近刚开始接触嵌入式linux编程以及opencv到arm上的移植，最终目的是想在arm上实现camshift算法作图像识别跟踪，但遇到了很多问题。不知上面说的这些函数有没有在arm上运行成功的先例，修改的思路是怎样的?

因为问题很多，所以问的比较笼统，总感觉arm上程序运行方式和在PC上是不同的，但又不知不同在哪里（交叉编译器的原因还是运行平台本身的原因，如对浮点运算没有很好的支持？），如何做出相应的修改，恳请各位达人指点迷津，给出一个让我努力的方向即可！！

Shiqi Yu

重写cvRound，前面有人提过这个问题

tigsser

重写cvRound，前面有人提过这个问题

谢谢你的解答！ 我把原来的
CV_INLINE  int  cvRound( double value )
注释掉，改成：

1. inline int cvRound(double value)
2. {
3.         if(value>=0)
4.                 return (int)(value+0.5);
5.         else
6.                 return (int)(value-0.5);
7. }

复制代码

程序倒是都可以运行了，但是担心这样改会对运行效率有比较大的影响...
不知哪位有没有更高效的改法？

chai2010

[quote="Shiqi Yu":6v6i2v9i]重写cvRound，前面有人提过这个问题

谢谢你的解答！ 我把原来的
CV_INLINE  int  cvRound( double value )
注释掉，改成：

1. inline int cvRound(double value)
2. {
3.         if(value>=0)
4.                 return (int)(value+0.5);
5.         else
6.                 return (int)(value-0.5);
7. }

复制代码

程序倒是都可以运行了，但是担心这样改会对运行效率有比较大的影响...
不知哪位有没有更高效的改法？[/quote:6v6i2v9i]

这种函数比较常见, 你先查你所在平台的库, 如果有就可以替换了.
不过效率好的函数, 移植性可能不太好.

karnare

将double类型的高低字交换一下就行了
还要注意低版本的交叉编译器默认char为无符号的

lanying1708

你好，我现在正在做opencv在arm上的移植出现了问题提示：OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the l0
terminate called after throwing an instance of \'cv::Exception\'                  
Aborted                           
你能帮我分析一下那个地方出了问题，谢谢，另外能不能把你移植的参考资料或者笔记给我发一份，我将万分感激我邮箱：lanying1708@163.com

gelilvzimo

你好，我现在正在做opencv在arm上的移植出现了问题提示：OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the l0
terminate called after throwing an instance of \'cv::Exception\'                  
Aborted                           
你能帮我分析一下那个地方出了问题，谢谢，另外能不能把你移植的参考资料或者笔记给我发一份，我将万分感激我邮箱：lanying1708@163.com

我遇到了跟你同样的问题,你的解决了吗?说下方法