Opencv的困惑！！

s0705166 · 发表于 2008-12-24 11:49:06

学OpenCV有了一段时间，感觉不知道怎么把OpenCV融入到其他图像处理的程序里？以前做bmp图像处理，图像结构有文件头，信息头，调色板和数据区，而OpenCV直接一个IpImage数据就全部搞定了，结构好像和bmp不一样。那IpImage*到底是相当与哪一块的指针呢？？？我如果用其他得到BMP图像数据区的指针，然后再想用OPenCV做一些处理应该怎么调用函数呢？举个列子，我用视频采集的函数得到了当前帧图像的数据区的指针pData*，想做个腐蚀运算，调用CVEeode（）函数，前两个参数的数据类型是CvArr*类型，
    IplImage* dst;
            dst=cvCreateImage(cvSize(w,h),IPL_DEPTH_8U,1);
            cvErode(pdata,Dst,NULL,1); //pdata图像数据区指针
可是运行时直接非法错误，郁闷，是不是数据类型不匹配，不能把BMP数据区指针赋给CvArr*指针啊，哪位能指点一下，谢谢！！！！

ollydbg23 · 发表于 2008-12-24 14:26:42

请看这里
<a class=\"postlink\" href=\"http://blog.csdn.net/hunnish/archive/2008/09/18/2947595.aspx#981474\">http://blog.csdn.net/hunnish/archive/20 ... spx#981474</a>

s0705166 · 发表于 2008-12-24 22:38:00

呵呵很有价值谢谢！！

ollydbg23 · 发表于 2008-12-24 23:22:35

不客气，这个方面的知识，我也欠缺。你看我还在那个网页里面回复过呢，云里雾里，一来MFC不是很精通，而来Opencv也不是很精通

你要是看懂了，写个例程教导我一下吧。

notstu · 发表于 2008-12-26 11:26:23

这段时间太忙了，没过来看看。今天碰上了就给个礼物吧。Merry Christmas！
这是我自己写的一个BMP和iplImage转换的类。凑活着用吧，不好用的地方请提出来。
这是头文件

class BMP {
public:
BMP():bmpData(NULL) {
memset(&biHeader, 0, sizeof(biHeader));
}
BMP(const BMP & img);
BMP(const IplImage &img);
BMP(int width, int height, int bitCount);
~BMP(){ delete [] bmpData; }
bool CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &biHeader);
//Export
IplImage * BMP2Ipl();
//void Show(HWND hWnd, int nID);
//void Show(CDC *pDC, CRect & rect);
//void Show(HWND hWnd);
void ReSize(int newW, int newH);
private:
void CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height);
// isConvert=true 进行顶左和底左之间的转换(顶左到底左或底左到顶左)，否则不转换
// biSizeImage may be set to zero for BI_RGB bitmaps, so calculate it.
int ImgSize() {
return ( biHeader.biHeight * ((biHeader.biWidth * biHeader.biBitCount / 8 + 3) & (-4)));
}
public:
void Clear();
BITMAPINFOHEADER biHeader;
unsigned char * bmpData;
};

复制代码

这是实现

#include "Base.h"
/**************************************************************************************************
* *
* NOTE: *
* Only use the "8 bit, 1 or 3 channels" image, the BitMap use LowerLeft （底左）, *
* the IplImage use TopLeft （顶左） *
* IplImage: *
* nChannels = 1 or 3 number of channels *
* depth = IPL_DEPTH_8U pixel depth (8 bit), IPL_DEPTH_8U=8 *
* dataOrder = 0 交叉存取颜色通道 *
* origin = IPL_ORIGIN_TL 图像数据保存形式，IPL_ORIGIN_BL底左结构, IPL_ORIGIN_TL顶左结构 *
* align = 4 行数据对齐方式，保证下一行数据从整4字节位置开始 *
* width *
* height *
* widthStep 图像数据行大小，单位字节 *
* imageSize 图像数据大小(=height*widthStep)，单位字节 *
* imageData 指向图像数据区，char * *
* BITMAPINFOHEADER: *
* biSize Specifies the number of bytes required by the structure *
* biWidth *
* biHeight(>0) biHeight>0底左结构；biHeight<0顶左结构 *
* biPlanes = 1 Specifies the number of planes for the target device. This value *
* must be set to 1. *
* biBitCount =8 or 24 bits-per-pixel,8-(pixelDepth=8,channels=1), *
* 24-(pixelDepth=8,channels=3) *
* biCompression = BI_RGB An uncompressed format *
* biSizeImage Specifies the size, in bytes, of the image.This may be set to zero *
* for BI_RGB bitmaps. *
* biXPelsPerMeter = 0 *
* biYPelsPerMeter = 0 *
* biClrUsed = 0 *
* biClrImportant = 0 *
* *
***************************************************************************************************/
BMP::BMP(const BMP & img)
{
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
//biHeader = img.biHeader;
PBITMAPINFOHEADER pBmpH = (PBITMAPINFOHEADER)&img.biHeader;
memcpy(&biHeader, pBmpH, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
//int rowSize=0;
if(!isLowerLeft) biHeader.biHeight=-biHeader.biHeight;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
//memcpy(bmpData, img.bmpData, img.biHeader.biSizeImage);
CopyData((char *)bmpData, (char*)img.bmpData, biHeader.biSizeImage,
!isLowerLeft, biHeader.biHeight);
}
BMP::BMP(const IplImage &img) {
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
bool isTopLeft = (img.origin == IPL_ORIGIN_TL);
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = img.width;
biHeader.biHeight = img.height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = img.depth * img.nChannels;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = img.imageSize;
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [img.imageSize];
//memcpy(bmpData, img.ImageData, img.imageSize);
CopyData((char*)bmpData, (char*)img.imageData, img.imageSize,
isTopLeft, img.height);
/*int i,j;
CvScalar s;
for(i=0;i<img.width;i++)
for(j=0;j<img.height;j++){
s=cvGet2D(&img,i,j);
}
*/
}
BMP::BMP(int width, int height, int bitCount) {
if(bitCount!=8 && bitCount!=24) return;
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = width;
biHeader.biHeight = height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = bitCount;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
// dest: the destination image
// dataByteSize: the Source image
// height: source image height
void BMP::CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height) {
char * p = dest;
if(!isConvert) {
memcpy(dest, src, dataByteSize);
return;
}
if(height<=0) return;
//int height = dataByteSize/rowByteSize;
int rowByteSize = dataByteSize / height;
src = src + dataByteSize - rowByteSize ;
for(int i=0; i<height; i++) {
memcpy(dest, src, rowByteSize);
dest += rowByteSize;
src -= rowByteSize;
}
}
IplImage * BMP::BMP2Ipl() {
if(!IsSupport(*this)) return NULL;
IplImage *iplImg;
int height;
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
height = (biHeader.biHeight>0) ? biHeader.biHeight : -biHeader.biHeight;
iplImg = cvCreateImage( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//iplImg = cvCreateImageHeader( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//cvSetData(iplImg,(char*)bmpData,biHeader.biSizeImage/height);
CopyData( iplImg->imageData, (char*)bmpData, biHeader.biSizeImage,
isLowerLeft, height);
/*int i,j;
CvScalar s;
int channels=biHeader.biBitCount / 8;
int step=(biHeader.biWidth*channels+3) & -4;
int loc=0;
for(i=0;i<iplImg->height;i++){
for(j=0;j<iplImg->width;j++){
loc=i*step + j*channels;
s.val[0]=bmpData[loc];
if(channels==3){
s.val[1]=bmpData[loc+1];
s.val[2]=bmpData[loc+2];
}
cvSet2D(iplImg,i,j,s);
}
}*/
return iplImg;
}
void BMP::Clear() {
if(bmpData == NULL) return;
memset(bmpData, 0, ImgSize());
}
void BMP::ReSize(int newW, int newH) {
biHeader.biWidth = newW;
biHeader.biHeight = newH;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
bool BMP::CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &bih) {
memset(&biHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER));
delete[] bmpData;
bmpData = NULL;
memcpy(&biHeader, &bih, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bmpData = new unsigned char [ biHeader.biSizeImage ];
if(bmpData == NULL) return false;
else{
Clear();
return true;
}
}

复制代码

ollydbg23 · 发表于 2008-12-26 11:31:55

不错不错，学习了！我目前还没有用到这一块，需要的人的确是很有用的。

Shiqi Yu · 发表于 2008-12-26 13:42:54

我把这段代码贴到首页了
[url=http://www.opencv.org.cn/index.php?title=BMP%E4%B8%8EIplImage%E7%9B%B8%E4%BA%92%E8%BD%AC%E6%8D%A2:e4rt2guq]BMP与IplImage相互转换[/url:e4rt2guq]

这段时间太忙了，没过来看看。今天碰上了就给个礼物吧。Merry Christmas！
这是我自己写的一个BMP和iplImage转换的类。凑活着用吧，不好用的地方请提出来。
...

s0705166 · 发表于 2008-12-26 22:06:20

呵呵谢谢！！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册