关于电子稳像中稳像模板的选取思路问题

tualatin

请问有做过产品级电子稳像的么？我做智能交管系统的，现在实现了用MeanShift算法做电子稳像，初步试验效果还凑合，就是稳像模板的选取是个问题，现在还只是选那些灰度反差最激烈的区域，好处是在MeanShift匹配时波峰波谷都比较明显，匹配准确度高，但是有很大的缺点：1、灰度分布相似的区域没法区分，造成错误匹配（条件所限，不能用色彩）2、更进一步，对于重复结构之间没法区分、造成错误匹配，比如挨得非常近的两三个井盖，就不好办了。
像sift那样选取模板又似乎在实时性上没法做到吧？
所以考虑能利用一些形状和纹理信息，请高手们赐教！谢谢！

bebekifis

请不要重复发帖，谢谢。

tualatin

哦，sorry，因为当时比较急一点，呵呵，下回一定注意！
另外感谢你的提示，我正在研究。
考虑把纹理方向梯度也作为特征，构造一个直方图，甚至是一个二维的直方图，应该也不回太慢，而且匹配起来比较好吧？
另外，这个haar检测角点的算法，有好的文章推荐么，或者给大概指点一下，多谢！