关于边缘检测中的多余信息去躁的问题

lostistn

大家好 我最近在做铁轨的扣件定位方面的研究，大致的想法是要通过铁轨与轨枕的交叉点来框出扣件的位置 所以想到了边缘检测 但是又出现了问题 在用CANNY处理后，由于道床（也就是轨枕间的很多的石头子）的影响，出现很多噪声 影响判断 请问怎么可以避免这种噪声？
我想到一种办法 由于图像是将铁轨平行拍摄的 增强垂直或者水平方向 就可以一定程度的减弱影响 但是这么做好像鲁棒性又不高
大家可以指点一下么 万分感谢