图片配准中estimateRigidTransform返回值为空

lang2515 · 发表于 2016-3-30 14:59:50

在运行到 Mat M = estimateRigidTransform(obj, scene, false);时返回值M总为空，并且obj和scene的点的个数是足够多的（大于100）；好奇怪

洁仔 · 发表于 2016-7-27 09:12:28

你的配准做出来了吗？

ib198669 · 发表于 2016-12-1 16:21:50

同样遇到该问题，现在是有的图片可以匹配，有的图片求单应矩阵就是为空。。。。楼主弄出来了吗

望远 · 发表于 2019-2-20 11:07:39

请问您解决这个问题了吗，怎么解决的呢，望您能指点一下

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