VS2013编译opencv3.1+opencv_contrib成功，但调用SURF算法出错。

whitelee

我采用的MSVC2013编译opencv3.1+opencv_contib，是为了使用这个extra_modules里面的SURF、SIFT等算法，在编译成功之后，一般的图像读出（imread）、显示（imshow）都没有问题，可是在#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>之后使用SURF算法检测时，程序出现崩溃，调试的结果显示，确实是关于opencv_xfeatures2d310的问题。
0x000007FEDC7D2289 (opencv_xfeatures2d310d.dll) (surfOpencv.exe 中)处的第一机会异常:  0xC0000005:  写入位置 0x000000000000001C 时发生访问冲突。
0x000007FEDC7D2289 (opencv_xfeatures2d310d.dll) (surfOpencv.exe 中)处有未经处理的异常:  0xC0000005:  写入位置 0x000000000000001C 时发生访问冲突。

我不知道这到底是编译出来的库的问题，还是程序的问题？我的程序如下：

1. #include <opencv/cv.h>
   
2. #include <opencv2/opencv.hpp>
   
3. #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
   
4. #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
   
5. #include <iostream>
   
6. using namespace cv;
   
7. using namespace xfeatures2d;
   
8. int main()
   
9. {
   
10.         Mat  image1 = imread("D:/picture/build3.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
    
11.         Mat  image2 = imread("D:/picture/surf2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    
12.         if (image1.empty())
    
13.         {
    
14.                 printf("read picture failed!");
    
15.                 return 0;
    
16.         }
    
17.         if (image2.empty())
    
18.         {
    
19.                 printf("read picture failed!");
    
20.                 return 0;
    
21.         }
    
22.        
    
23.         /*
    
24.         Ptr<xfeatures2d::SURF> detector = xfeatures2d::SURF::create(800);
    
25.         cv::BFMatcher matcher;
    
26.         Mat c, d;
    
27.         std::vector<cv::KeyPoint> key1, key2;
    
28.         std::vector<DMatch> matches;
    
29.         std::cout << "noo ";
    
30.         detector->detectAndCompute(image1, Mat(), key1, c);
    
31.         detector->detectAndCompute(image2, Mat(), key2, d);
    
32.         */
    
33.         std::vector<KeyPoint> keypoints;
    
34.         Ptr<SURF> surf;
    
35.         surf = SURF::create(800);
    
36.         std::cout << "yes ";
    
37.         surf->detect(image1, keypoints);
    
38.         std::cout << "noo ";
    
39.         //drawKeypoints(image1, keypoints, image1, cv::Scalar::all(255), cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    
40. 
    
41.         imshow("image", image1);       
    
42.         cv::waitKey(0);
    
43.         return 0;
    
44. }

复制代码

经过调试，确定是surf调用detect的时候出现了问题；或者是detectAndCompute的时候，程序都会崩溃。
求帮助！

yzbx

我用的opencv2, 没有用opencv_contrib, 可以用直接用surf
opencv3 的话，surf 也不应该在opencv_contrib 吧？
印象中，surf 已经成熟了，已经不在测试包opencv_contrib中了。

我用的surf的类：SurfFeatureDetector
头文件：
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

参考：http://www.360doc.com/content/11/1116/17/3054335_164862648.shtml

whitelee

yzbx 发表于 2016-3-22 12:36
我用的opencv2, 没有用opencv_contrib, 可以用直接用surf
opencv3 的话，surf 也不应该在opencv_contrib 吧 ...

谢谢楼主解答。我知道在低版本的中可以直接使用，下面的是我下载的额外包，里面是有surf算法的。
https--github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/src/surf.cpp
如果实在不行就退回到2点几吧。。

pool

楼主你好，我也遇到了跟你一样很神奇的事情，暂时帮不上忙，同寻解决办法

whitelee

pool 发表于 2016-3-22 17:02
楼主你好，我也遇到了跟你一样很神奇的事情，暂时帮不上忙，同寻解决办法 ...

恩。确实很无语。我重新用qt自带的mingw重新编译一个mingw版本的。可以使用。要注意的是，一定要用qt自带的mingw，然后要将mingw的bin目录添加到path中，并且重启计算机。之前也这样尝试过，但是没有重启计算机，不然的话用cmake来configure的时候一直有错误，说指定的gcc、g++不可用。然后cmake的版本记得选低版本的，3.5的生成的makefile在编译opencv_contrib会有个bioinspired模块编译不过。我用的cmake3.4.

pool

whitelee 发表于 2016-3-22 17:38
恩。确实很无语。我重新用qt自带的mingw重新编译一个mingw版本的。可以使用。要注意的是，一定要用qt自带 ...

嗯，你说的cmake确实是注意点，我后来编译注意到了，因为这报错一直提示xfeatures2d310d.dll的问题，所以我尝试运行release版本，竟然可以运行！！！！可能是debug版本的dll文件有问题，而xfeatures2d310.dll没有问题，总之暂时使用release版本吧

kuxiajianghu

楼主请问opencv3.1怎么配置额外库，有没有步骤，我是一个刚接触这个的~~弄了好久没有成功，用的c++

kuxiajianghu

楼主你好，请问你是怎么编译opencv_contrib，有没有教程，我卡这里好几天了

takemegod

opencv 3.0 开始把 sift surf library 移动到  <xfeature2d\nonfree.hpp>里， 需要include 头文件。

当然makefile 时一定要加上 contrib 那个一起编译。

使用方法和orb 很像

// 创建方式为 sift 和 surf 方式一样 xfeatures2d::sift 可以申请
Ptr <xfeatures2d::SURF> detector = xfeatures2d::SURF::create(50, 1, 1, false, false);

keypoint initial
detector->detect(srcImage1, keyPoint1);
detector->detect(srcImage2, keyPoint2);

compute initial
detector->compute(srcImage1, keyPoint1, descriptorMat1);
detector->compute(srcImage2, keyPoint2, descriptorMat2);

FlannBasedMatcher matcher;

std::vector<DMatch> mathces;
matcher.match(descriptorMat1, descriptorMat2, mathces);

Mat matchMat;
drawMatches(srcImage1, keyPoint1,
srcImage2, keyPoint2, mathces, matchMat);
cv::imshow("Mathces", matchMat);

fengever

前一阵子刚搞定，有什么问题可以找我