项目请求帮助，现金红包回报

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学生做工程，遇到困难，请求大神小神支援
题目：一辆理想环境中的无人小车
进展：在计算机视觉方向上，已经用opencv的算法实现了静态图片的道路边缘的提取，效果可以看这个链接（没有发链接的权限）
希望：修改、优化该代码（验证代码后，直接转账）
0.读取摄像头图像；
1.将兴趣区域设置为六米（暂定）；
2.消除两旁树木等干扰，使道路边缘检测成功率更高；
3.输出控制信息，使车保持在道路靠右30%处。（只要能重复新建一个文件就行了，当偏离航道，就会在txt文件中写入left（‘l’）或right（‘r’），我们会写另外的程序去读取文件0配合其它传感器）

但如果能直接将信号输出给stm32控制板，更好。

4.将代码移植到ARM开发板上。（CPU1GHz，RAM1G，有USB夜视摄像头，debian8基于linux，有图形界面，已经安装了opencv且编译（没用是不是？）过了）

加我qq联系，1284716853，最早截至日期（暂定）2.20

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心理准备：是C语言的opencv代码，不是C++接口的。IplImage
但是整个大工程都建好了，剩下控制部分我不太明白，

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已经有兄弟帮我一程了，多谢。
主要在0、2上，现在需要3、4，有详细的且专业的开发文档！！！！

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现在还需要
鸟瞰图的3阶矩阵，我正在适配
计算画面中线（中点）到两边（或1边）的距离
这次是用C语言写的，快完成了，不来没机会喽！！！