视觉项目技术交流---欢迎诸君的进入

yyj_17 · 发表于 2017-2-5 08:51:30

请问下大神,我想检测一个不规则形状的多边形长度和宽度,容易实现啊? 我是新手,想学习OpenCV高点视觉检测方面的,能不能指导下,需要那些知识?万分感谢,好人一身平安!!!!

opencvloveme · 发表于 2017-3-1 20:12:10

yyj_17 发表于 2017-2-5 08:51
请问下大神,我想检测一个不规则形状的多边形长度和宽度,容易实现啊? 我是新手,想学习OpenCV高点视觉检测方 ...

求取最小外接矩形，是不是就可以了

Dawn.24 · 发表于 2017-3-1 22:39:26

想通过手机实现720°全景图像拼接和3D重建，请大神给个思路

Verystory · 发表于 2017-3-2 17:43:14

请问通过双目相机标定立体标定立体校正之后如何生成有效且效果良好的三维点云?
(视差图也做出来了效果可以看到相对深度 , 但是生成的点云深度有问题尤其高分辨率下)
谢谢

xdxd · 发表于 2017-3-4 17:00:22

楼主好，我想检测汽车前方的障碍物，应该怎样做？

zclzcl · 发表于 2017-3-5 22:13:11

楼主，问一下，用神经网络训练时，一旦训练数量过多，程序还没开始就提示堆栈满了，那么该怎样增加训练数量呢？
这一语句：
const int sample_mun_perclass = 186;//训练字符每类数量
const int class_mun = 10;//训练字符类数
float trainingData[class_mun*sample_mun_perclass][image_rows*image_cols] = { { 0 } };//每一行一个训练样本
float labels[class_mun*sample_mun_perclass][class_mun] = { { 0 } };//训练样本标签
当sample_mun_perclass > 186,就提示堆栈满了。

opencvloveme · 发表于 2017-3-6 20:49:26

本帖最后由 opencvloveme 于 2017-3-6 20:50 编辑

Dawn.24 发表于 2017-3-1 22:39
想通过手机实现720°全景图像拼接和3D重建，请大神给个思路

不好意思，拼接这一块没做过实际项目，不能给你好的建议，以免误导你，呵呵

opencvloveme · 发表于 2017-3-6 20:59:07

Verystory 发表于 2017-3-2 17:43
请问通过双目相机标定立体标定立体校正之后如何生成有效且效果良好的三维点云?
(视差图也做出来了效 ...

我做过的项目是线结构光三维重建，不过我感觉，你标定完成后，剩下的就是找寻两幅图中的对应点坐标，只要对应点坐标找得准，重建的精度就应该不错（假定标定的很理想），不过我觉得对于纹理不明显的物体，找对应点也是很有难度的，你是不是可以加个辅助的光源（比如光栅或投影），我师兄就是这样重建的，效果很不错

opencvloveme · 发表于 2017-3-6 21:05:33

xdxd 发表于 2017-3-4 17:00
楼主好，我想检测汽车前方的障碍物，应该怎样做？

两种方法：一：基于二维图像，就是用深度学习算法，比如faster rcnn,SSD,yolo2等，直接检测前方的障碍物。二：基于立体图像，主要是获取前方物体的深度信息，可以使用深度传感器（如 kniect,tof等），或者使用双目相机自己进行三维深度测量，然后进行检测。

opencvloveme · 发表于 2017-3-6 21:10:00

tyq0902 发表于 2017-3-5 09:40
请教大神，两张相近的图片，颜色上有色差，要分辨他们的相似度有多少，用opencv怎么实现呢？ ...

你的相似度具体指得是哪方面？颜色？纹理？如果是纹理，你可以看看opencv的HOG算子，直接计算HOG特征向量，如果是颜色，你就直接建立hsv三维直方图（网上有例子），然后你用直方图比较函数计算相似度吧

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