关于相机标定由图片坐标得到世界坐标

Sugar1984 · 发表于 2015-8-11 19:50:44

先进行相机标定得到每个相机的内参数和外参数，然后利用两个以上相机内参数、外参数以及对应的图像坐标就可以计算得到对应的三维坐标。注：此时的三维坐标缺少一个比例因子。

zhs0311001 · 发表于 2015-8-24 10:55:35

Sugar1984 发表于 2015-8-11 19:50
先进行相机标定得到每个相机的内参数和外参数，然后利用两个以上相机内参数、外参数以及对应的图像坐标就可 ...

那此事算出来的距离还不是现实中的距离？

q823049029 · 发表于 2015-9-17 20:32:20

214872849 我建的关于标定的群欢迎来讨论学习

yangyue · 发表于 2015-10-25 15:18:51

默默顶一个

Figjter_Q · 发表于 2015-11-3 09:49:35

怎么解决的

luxin3751 · 发表于 2015-12-28 15:24:51

坐标变换，我也会用到的，Mark一下

schleck · 发表于 2016-9-6 20:49:13

楼主搞定了吗？貌似有个单应性矩阵，但是我不确定对不对，矩阵求解太复杂，求指导

我本将心寄明月 · 发表于 2016-9-7 22:52:11

楼主知道了之后记得发帖啊，我们也学习学习。。

宅先生OpenCV · 发表于 2016-9-8 03:39:34

求相机标定的demo

cos8888 · 发表于 2016-11-9 09:41:51

图像上一点反投影回世界坐标系是一条射线，只有在世界坐标系中指定出一个平面，射线与平面的交点才是图像点反投影的世界坐标

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