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关于相机标定由图片坐标得到世界坐标

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发表于 2014-12-3 22:52:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前在学习相机标定这一快,发现知识点很多。
目前个人学习了用棋盘标定板,得到相机内外参数矩阵,用calibrateCamera()函数。
undistort()函数矫正畸变。


但是标定的目的不是要找到世界坐标和图片坐标之间的关系吗?
不知道在opencv里面这个关系是怎么找到的。比如我在已知图片中的一个点,我可以通过一个矩阵,算出其世界坐标。
目前使用的是一台相机来进行实验的
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发表于 2014-12-5 05:19:48 | 显示全部楼层
我也在研究这个,请问你研究出来了吗
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 楼主| 发表于 2014-12-9 02:40:45 | 显示全部楼层
lty19910911 发表于 2014-12-5 05:19
我也在研究这个,请问你研究出来了吗

没有,还是有点茫然
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发表于 2014-12-10 20:18:27 | 显示全部楼层
wobushinazi 发表于 2014-12-9 02:40
没有,还是有点茫然

你做到哪一步了,标定结束了吗
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发表于 2014-12-15 01:01:39 | 显示全部楼层
最近也在看这方面的内容,希望多多交流
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发表于 2014-12-15 20:11:32 | 显示全部楼层
我也在进行相机标定获取内外参数,用的opencv函数库,可是找角点用cvfindchessboard时,时常找不到角点,楼主遇到过吗?怎么解决的,初步认为是paternsize设置的问题,可是我数仔细了的12*13.就是matlab那个棋盘
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发表于 2014-12-24 14:14:12 | 显示全部楼层
我也在做这个,是摄影测量,一张图得不到的....
需要最少两张图 并且知道视距和 重投影矩阵Q
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发表于 2014-12-24 16:04:46 | 显示全部楼层
可以自己用矩阵的奇异值分解,求出单应矩阵H。也就是像素坐标和世界坐标之间的关系,这算是隐参数标定吧,没有标定出相机的内参数。
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发表于 2014-12-26 09:57:28 | 显示全部楼层
mayo2010 发表于 2014-12-24 16:04
可以自己用矩阵的奇异值分解,求出单应矩阵H。也就是像素坐标和世界坐标之间的关系,这算是隐参数标定吧, ...

但是我觉得 单应性只能在两个平面间转换吧
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发表于 2015-8-11 15:33:15 | 显示全部楼层
楼主找到方法了吗?标定后我得到了内外参数矩阵不知道干嘛用

点评

同上,不过我的师兄告诉我,要多看写论文才知道。  发表于 2016-9-7 22:51
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