关于相机标定由图片坐标得到世界坐标

wobushinazi · 发表于 2014-12-3 22:52:55

目前在学习相机标定这一快，发现知识点很多。
目前个人学习了用棋盘标定板，得到相机内外参数矩阵，用calibrateCamera()函数。
undistort()函数矫正畸变。

但是标定的目的不是要找到世界坐标和图片坐标之间的关系吗？
不知道在opencv里面这个关系是怎么找到的。比如我在已知图片中的一个点，我可以通过一个矩阵，算出其世界坐标。
目前使用的是一台相机来进行实验的

lty19910911 · 发表于 2014-12-5 05:19:48

我也在研究这个，请问你研究出来了吗

wobushinazi · 发表于 2014-12-9 02:40:45

lty19910911 发表于 2014-12-5 05:19
我也在研究这个，请问你研究出来了吗

没有，还是有点茫然

lty19910911 · 发表于 2014-12-10 20:18:27

wobushinazi 发表于 2014-12-9 02:40
没有，还是有点茫然

你做到哪一步了，标定结束了吗

traveller · 发表于 2014-12-15 01:01:39

最近也在看这方面的内容，希望多多交流

zexishizizi · 发表于 2014-12-15 20:11:32

我也在进行相机标定获取内外参数，用的opencv函数库，可是找角点用cvfindchessboard时，时常找不到角点，楼主遇到过吗？怎么解决的，初步认为是paternsize设置的问题，可是我数仔细了的12*13.就是matlab那个棋盘

BabylonJ · 发表于 2014-12-24 14:14:12

我也在做这个，是摄影测量，一张图得不到的....
需要最少两张图并且知道视距和重投影矩阵Q

mayo2010 · 发表于 2014-12-24 16:04:46

可以自己用矩阵的奇异值分解，求出单应矩阵H。也就是像素坐标和世界坐标之间的关系，这算是隐参数标定吧，没有标定出相机的内参数。

BabylonJ · 发表于 2014-12-26 09:57:28

mayo2010 发表于 2014-12-24 16:04
可以自己用矩阵的奇异值分解，求出单应矩阵H。也就是像素坐标和世界坐标之间的关系，这算是隐参数标定吧， ...

但是我觉得单应性只能在两个平面间转换吧

whutany · 发表于 2015-8-11 15:33:15

楼主找到方法了吗？标定后我得到了内外参数矩阵不知道干嘛用

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关于相机标定由图片坐标得到世界坐标

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