python三维重建reprojectImageTo3D函数问题请教？

落日小雨绣珠帘

最近在做opencv+python的双目视觉三维重建，想通过移动的相机拍摄的两张图片计算出目标的三维坐标（距离）
我生成了视差图以及通过reprojectImageTo3D函数得到了3dimage的三维数组，但是我发现三维数组的三个通道的第三列数值是一样的。、
我的问题是reprojectImageTo3D生成的三通道数据应该是目标物体的真实坐标数据吧？那为什么第三列数据会不改变呢？如果生成的三通道数据不是真实的坐标，那么这三列数代表什么呢？我怎么能得到我想要的结果呢？（即真实的目标物体三维坐标值）？

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落日小雨绣珠帘 发表于 2019-10-29 18:42

我不知道怎么上传图片如果有大佬理解，谢谢指点！！