关于视差图知识

454089839 · 发表于 2019-4-24 18:23:16

我获取了视差图，用的是sgbm方法。获得视差图后为什么会有一部分黑色？是什么意思？？
还有就是cvReprojectImageTo3D后得出的xyz图，图的x,y对应视差图x,y的三维坐标是这个意思吗？
有大牛帮忙解答一下吗
谢谢

454089839 · 发表于 2019-4-24 18:27:06

还有一个问题就是我获取cvReprojectImageTo3D后得出的xyz图的rbg值，发觉数值很奇怪，很多都是10000？

xxxy · 发表于 2019-4-26 16:58:11

ReprojectImageTo3D出来的坐标信息要乘以16就是真实世界三维坐标了。黑色部分应该是没有匹配成功的，深度设为一个非常大的数。

454089839 · 发表于 2019-4-26 17:32:53

xxxy 发表于 2019-4-26 16:58
ReprojectImageTo3D出来的坐标信息要乘以16就是真实世界三维坐标了。黑色部分应该是没有匹配成功的，深度设 ...

那是不是ReprojectImageTo3D输出的矩阵的像素值*16就是真实的世界三维坐标?坐标系应该是左相机的光心为原点请问是这样吗？

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