【北京】高新急聘：机械臂控制工程师1名，研发总监1名

星空紫薇

       中科尚易健康科技（北京）有限公司，成立于2014年10月，是依托中科院、清华大学等高等科研机构技术团队，专业从事中医与人工智能相结的高科技企业。经过5年的研发与实验，第一代“尚易疗法智能导引台”目前已进入临床实验阶段。其技术原理：将尚易疗法与机器人相结合，同时辅以人体三维扫描技术，即通过扫描快速提取治疗路径，反馈给机器人，并由机器人完成治疗。其治疗原理刚好与现代生物电子医学研究所表明的“利用机体天然反射活动，刺激神经元产生医疗功效，机体自己合成“药物”，修复机体自愈力，从而达到治病强身的目的。公司目前设有北京运营与研发中心和秦皇岛体验基地，尚易研究院亦在筹建中。


岗位：机械臂控制工程师
工作地点：北京
职位描述：
工作经验：3 年以上
工作类型： 全职
招聘人数： 2
职位描述
1. 负责多关节机器人运动控制，负责机器人运动规划的实现及优化。
2. 配合视觉软件与机械臂控制软件的对接。
3. 根据应用场景，负责机械臂与测距、扭力、振动、温度等传感部件的集成控制。
4. 参与产品需求和硬件开发计划流程，并配合完成产品测试发布等。
5. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成质量体系相关文档的编写。
6. 上级分配的其他工作。

任职要求
1. 本科及以上学历，3 年机器人开发工作经验，自动化、控制、机械电子或智能机器人相关专业背景，熟悉优傲机器人开发者优先考虑；
2. 有机械臂控制经验，熟悉正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，能够做到软硬件相结合，有良好的编程习惯和规范，从事过六轴及冗余机械手控制者优先考虑；
3. 熟悉C/C++，JAVA或者Python等开发语言，熟悉机器人相关开发环境及软件，如ROS、MATLAB等；
4. 编写过视觉追踪算法或机器人手术系统软件者优先；
5. 具有良好的沟通能力和团队合作意识，工作认真负责，积极主动。

岗位：机械臂控制方向研发总监一名
除具备以上技能力外，应具体：
1、较强的技术分析、架构设计和沟通能力
2、较强的团队组织与内外部协调能力

简历投递邮箱：413397359@qq.com
电             话：010-57794872