cvProjectPoints2函数疑惑

kavstall · 发表于 2018-10-27 11:14:29

cvProjectPoints2是用来对相机标定结果的评价。对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好。

再使用该函数时，遇到一个问题：该函数计算得到的2D坐标（以下简称newImagePoints）该与什么坐标比较？newImagePoints肯定要与标定时用到的对应像素坐标（oldImagePoints）进行比较。但是是否要将oldImagePoints先进行去畸变的处理？

我考虑到这个问题的原因是：在标定完成后，通过图片计算三维坐标时，需要先将像素坐标系先进行去畸变操作，得到了理想点坐标后，再利用相机内外参数进行计算，得到三维坐标。

awenwenwem · 发表于 2019-3-25 11:18:29

楼主问题解决了吗？我最近一直在苦恼这个问题，我通过projectPoints计算出来的二维点，和我的匹配点差的好多阿。。。一直找不出原因

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