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cvProjectPoints2函数疑惑

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发表于 2018-10-27 11:14:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

        cvProjectPoints2是用来对相机标定结果的评价。对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数,对空间的三维点进行重新投影计算,得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标,计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差,偏差越小,标定结果越好。

        再使用该函数时,遇到一个问题:该函数计算得到的2D坐标(以下简称newImagePoints)该与什么坐标比较?newImagePoints肯定要与标定时用到的对应像素坐标(oldImagePoints)进行比较。但是是否要将oldImagePoints先进行去畸变的处理?

      我考虑到这个问题的原因是:在标定完成后,通过图片计算三维坐标时,需要先将像素坐标系先进行去畸变操作,得到了理想点坐标后,再利用相机内外参数进行计算,得到三维坐标。


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发表于 2019-3-25 11:18:29 | 显示全部楼层
楼主问题解决了吗?我最近一直在苦恼这个问题,我通过projectPoints计算出来的二维点,和我的匹配点差的好多阿。。。一直找不出原因
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