双目系统外参数计算问题

云兮飞腾 · 发表于 2018-10-8 09:29:13

目前在做的是双目测距，由于待测物体距离在400米以上，而且位置不固定，所以要选择基线比较大的系统，所以张正友的标定方法就不能用了，因为左右相机视差太大，标定板占视野面积很小
现在打算自己搭建个立体标定物系统，用来标定外参数（空间放置N个标定物，测量它们的位置关系，再结合像素坐标计算），哪位大神可以推荐下好用的外参数算法？或者opencv有没有可以用来计算外参数的函数？最近发现了cvFindExtrinsicCameraParams2这个函数，不知道它是不是只能计算棋盘板的外参

lans625 · 发表于 2018-10-9 20:31:57

有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的....

qiu4466 · 发表于 2018-10-10 07:50:17

嗯嗯，来看一下

云兮飞腾 · 发表于 2018-10-14 22:01:09

lans625 发表于 2018-10-9 20:31
有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的.... ...

感谢，我看了标定函数的计算原理，是我以前误会了，以为只能用标定板的角点算。。。

云兮飞腾 · 发表于 2018-10-14 22:03:25

lans625 发表于 2018-10-9 20:31
有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的.... ...

我现在要做的就是每个标志物的图像坐标提取，然后测量每个标定物的实际坐标，再用标定函数算外参数

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