【新手求助】基于深度图(depth image）的匹配

哩哩啦啦 · 发表于 2018-9-3 17:06:19

当前的项目想通过 3D相机修正机器人的精度，这个相机出来的图是深度图，每个像素点的值代表的是距离。需求就是根据一个原始的正确的图，再根据目前的拍摄的图（目前拍摄的图可能有偏差），计算出当前机器人的位置偏差，对机器人的动作做修正。

我理解这是个模板匹配的问题，但是基于深度图如何做匹配，没找到相关资料。所以请大家帮忙看一下 1：我这种需求是不是可以归结到模板匹配上，还是说在机器视觉领域有其他的研究方向更合适解决这个场景。2：如果是模板匹配，有没有比较好的算法，那怕是比较老的，我可以根据这个信息去进一步查找一些学术或者其他资料，主要是目前还没找到门，有了门以后，我自己可以深入去探索。

sunny0o0 · 发表于 2018-9-3 19:04:55

所谓深度图实际就会一个灰度图罢了。

qiu4466 · 发表于 2018-9-4 07:36:25

有同感，但是不深入

哩哩啦啦 · 发表于 2018-9-19 08:24:00

顶上去啊，求前辈解惑

		自动登录	找回密码
密码			立即注册