求教：双目测距+张正友相机标定Opencv实现

JerryGuo

OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配（官方自带例子的使用方法）

我将例子里面的图片换成自己用双目相机拍摄的图片，然后运行程序，标定出的图片要么全部是黑色要么全部是白色，匹配结果也是这样，我的图片和例子中的图片都是640*480的。用例子中的图片，程序运行正常，出现的标定图片也正常，这是怎么回事？