双目极线矫正

mmaoHey

各位好。我最近在进行广角+长焦深度计算的相关项目。遇到问题如下：
标定后通过stereoRectify校正没有什么问题，也可以根据校正的图像通过SGBM等计算出视差图。问题在于：由于两相机的焦距不一致，基线方向与sensor的X轴有一定的夹角。在校正完成后，Bouguet算法会导致一个透视畸变问题。但是我后期需要一张畸变比较小的图片。这种情况我是应该更换算法吗？还是添加其他步骤？
校正后的图像如下：