利用视差图获取深度信息的疑问？

xingywzq · 发表于 2014-3-27 21:05:00

我是opencv新手，老师布置了一个利用双目立体视觉获得景深的课题，由于刚刚上手图像处理方向和opencv，对这么个课题很是头疼，不知道该怎么入手。于是我先看论文，然后照着论文的步骤做，可是越做越不明白。
我的疑问：
1.首先摄像机标定，我直接用opencv做的，摄像机参数也计算出来，坐标什么的也有了。
2.然后是开始立体匹配。（没做）。
3.获得视差图，利用cvFindStereoCorrespondenceGC实现，然后后面应该是利用视差，然后根据三角原理计算出深度信息。
4.我的疑问是1.cvFindStereoCorrespondenceGC实行之后是不是就实现了立体匹配过程，2.如果实现了的话，那么第2步的立体匹配是不是就不用自己动手做了？3.还有cvFindStereoCorrespondenceGC输出的视差在哪里存放的（第三个还是第四个参数）？4.根据三角测量原理，深度信息需要视差才能计算出，但是不是图像每个点都有对应的视差吗？这么说的话不是有很多很多视差吗？那到底用哪个视差来计算深度信息的？
本人初学图像处理和opencv，很多知识还不是很清楚，希望各位大神指点谜经，谢谢！！！

xingywzq · 发表于 2014-3-28 01:27:39

谢谢，视差图得出来了，就是不知道怎么求视差？

xingywzq · 发表于 2014-3-28 01:47:46

7862632 发表于 2014-3-27 21:54
cvFindStereoCorrespondenceGC就是立体匹配算法。cvFindStereoCorrespondenceGC可以得到一副深度图像。 ...

谢谢！请问视差该怎么求？现在就差视差值了

xingywzq · 发表于 2014-3-28 01:47:58

7862632 发表于 2014-3-27 21:54
cvFindStereoCorrespondenceGC就是立体匹配算法。cvFindStereoCorrespondenceGC可以得到一副深度图像。 ...

谢谢！请问视差该怎么求？现在就差视差值了

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