求助！用opencv3.1 sgbm得到的双目视差图效果不好，垂直边界...

zxcsx

我用opencv3.1 使用sgbm做双目匹配，参数如下：

sgbm->setPreFilterCap(63);
    int sgbmWinSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 3;
    sgbm->setBlockSize(sgbmWinSize);
sgbm->setP1(4 * cn*sgbmWinSize*sgbmWinSize);
    sgbm->setP2(32 * cn*sgbmWinSize*sgbmWinSize);
    sgbm->setMinDisparity(0);
    sgbm->setNumDisparities(numberOfDisparities);
    sgbm->setUniquenessRatio(30);
    sgbm->setSpeckleWindowSize(100);
    sgbm->setSpeckleRange(32);
    sgbm->setDisp12MaxDiff(-1);

发现得到的视差图垂直边界信息丢失，我看了下好像sgbm用的是sobel 水平因子，不知道是不是这个原因，出来的视差图垂直方向的信息基本丢失，导致后面识别物体非常困难，因为没有完整的轮廓。由于字数限制没办法发几张图，下面是家里的桌椅，门等普通场景出来的视差图：

可以看出只有水平方向的边缘比较明显，垂直方面基本丢失，导致后期无法正确识别物体。

望各位不吝赐教，非常感谢。

X-brink

请问楼主后面解决了吗？