双目立体校正后左右相机内参为何还不一样

双目视觉opencv · 发表于 2017-2-23 10:55:43

如图所示，m1b为立体校正后左相机的内参，m2b为立体校正后右相机的内参，我看文献说校正后理应m1b[0][0]=m1b[1][1]=m2b[0][0]=m2b[1][1]和m1b[1][2]=m2b[1][2]，为什么我的却不是，求教各位了

截图.png

CALlove · 发表于 2017-2-23 15:54:33

差不多就行了

vangleliu · 发表于 2017-2-23 19:28:31

两个相机在工艺上还是会有差别的，所以内参会略有不同

双目视觉opencv · 发表于 2017-2-24 14:14:57

CALlove 发表于 2017-2-23 15:54
差不多就行了

我测距时误差10%，我看期刊误差都是1%左右，老板经常催，我都愁死了还差不多

lans625 · 发表于 2018-4-8 12:35:02

用更高精度的标定板对提高精度效果显著....

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