角点检测算法原理的理解

momo0637

各位，如何理解角点检测算法中关于图像窗口移动产生灰度变化的公式？
设图像窗口平移量为（u,v）,产生的灰度变化为E(u,v),
有E(u,v)=sum[w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2],其中w(x,y)为窗口函数，I(x+u,y+v)为平移后的灰度值，I(x,y)为平移前的灰度值。

求大神解答，谢谢！！