求助为什么有时候CvInvoke.Canny不返回了

hahajijigaga

做了一个识别图片中白斑的小程序，图片是从工业相机实时抓取的，当连续运行一段时间后显示画面锁死，用onsole.WriteLine(）测试是卡在CvInvoke.Canny中没有返回？？发现不了问题，图像，请大家帮忙想想
private bool IsTubleExist(Image<Rgb, byte> image)
      {
          Console.WriteLine("IsTubleExist 1");
          image.ROI = this.RectangelGetColor;
          using (Image<Gray, byte> imgtmp = new Image<Gray, byte>(this.RectangelGetColor.Size))
          {
              CvInvoke.CvtColor(image, imgtmp, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Rgb2Gray);
              image.ROI = System.Drawing.Rectangle.Empty;
              imgtmp.SmoothGaussian(5);
              CvInvoke.Threshold(imgtmp, imgtmp, 25, 255, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary);
              Console.WriteLine("IsTubleExist 2");
              //CvInvoke.AdaptiveThreshold(imgtmp, imgtmp, 255, Emgu.CV.CvEnum.AdaptiveThresholdType.GaussianC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, 3, 0);

              //Stopwatch watch = Stopwatch.StartNew();
              double cannyThreshold = 180.0;
              //double circleAccumulatorThreshold = 120;
              //CircleF[] circles = CvInvoke.HoughCircles(imgtmp, HoughType.Gradient, 2.0, 20.0, cannyThreshold, circleAccumulatorThreshold, 5);
              double cannyThresholdLinking = 20.0;
              using (UMat cannyEdges = new UMat())
              {
                  Console.WriteLine("IsTubleExist 3 :"+imgtmp.Bytes.GetLength(0));
                  try
                  {
                      CvInvoke.Canny(imgtmp, cannyEdges, cannyThreshold, cannyThresholdLinking);
                  }
                  catch(Exception e)
                  {
                  }
                  //List<Triangle2DF> triangleList = new List<Triangle2DF>();
                  //List<RotatedRect> boxList = new List<RotatedRect>(); //a box is a rotated rectangle
                  Console.WriteLine("IsTubleExist 4  :"+cannyEdges.Bytes.GetLength(0));
                  using (Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint contours = new Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint())
                  {
                      try
                      {
                          //CvInvoke.FindContours(cannyEdges, contours, null, RetrType.List,RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
                          CvInvoke.FindContours(cannyEdges, contours, null, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
                      }
                      catch (Exception e)
                      {
                      }
                      Console.WriteLine("IsTubleExist 5");
                      int count = contours.Size;
                      for (int i = 0; i < count; i++)
                      {
                          using (Emgu.CV.Util.VectorOfPoint contour = contours[i])
                          {
                              double area = CvInvoke.ContourArea(contour, false);
                              if ((area > 300) && (area < 1500))
                              {
                                  return false;
                              }
                          }
                      }
                  }
              }
          }
          return true;
       }

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