【代码】单目摄像机标定程序_分享

jiala731

我是本帖贴主，我自己写了一个双目立体标定的代码，效果比较好，应用图如下



如果有需要的请留言，如果需要的人不多的话我就不写在帖子上了

求码啊 LZ

waker

我是本帖贴主，我自己写了一个双目立体标定的代码，效果比较好，应用图如下



如果有需要的请留言，如果需要的人不多的话我就不写在帖子上了

求分享 楼主 好人...

yarp

我就是用opencv自带的，发现很不错，程序名叫做stereo_calib.cpp

guvcolie

我就是用opencv自带的，发现很不错，程序名叫做stereo_calib.cpp

那是用于立体标定的，跟这不是一个东西  亲

wuxiao0313

有源码的帖子真火啊

opendora

只能麻煩樓主分享了 感謝

xiaotufei

我想问，根据图像上的坐标算现实世界坐标系中，应该怎么做。

MisMissing

首先感谢楼主的代码分享，其中我有几个问题想询问哈。
第一点，在
step=successes*total_per_image; //计算存储相应坐标数据的步长
for(int i=step,j=0;j<total_per_image;++i,++j){
CV_MAT_ELEM(*image_points,float,i,0)=image_points_buf[j].x;
CV_MAT_ELEM(*image_points,float,i,1)=image_points_buf[j].y;
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,0)=(float)((j/board_width)*square_length);
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,1)=(float)((j%board_width)*square_height);
中，为什么给object_points赋值的时候是利用j/board_width和j%board_width，还有为什么还要乘以square_length呢，最后为什么好要强制转型为float型呢？
第二点，在
cout<<&quot;按任意键开始计算摄像机内参数...\\n\\n&quot;;


CvCapture* capture1;
capture1=cvCreateCameraCapture(0);
IplImage * show_colie;
show_colie=cvQueryFrame(capture1);

中为什么还要抓取图像一次呢，有什么道理呢
我是新手，希望楼主能够不厌其烦的帮忙解释下哈。呵呵，谢谢了

shenshuai203

冰天雪地裸身跪求楼主好人立体标定代码~~~

guvcolie

我想问，根据图像上的坐标算现实世界坐标系中，应该怎么做。

建议你看一下《学习OpenCV》中452和453页的相关内容，关键掌握视差的内容。