【代码】单目摄像机标定程序_分享

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请问楼主，立体标定时两个摄像头应同时截取图像还是可以分先后截取图像？

shellycp

好帖子，正在学习

guvcolie

yugo 发表于 2013-12-2 23:25
楼主你好！ 我想问下设定世界坐标系原点坐标时可否不设置在棋盘上？假定可以，那么会不会影响摄像机的内参 ...

你好！世界坐标系原点可以不设置在棋盘上，但是这样张氏标定法需要自行修改了，张氏标定法的公式默认是XY面在棋盘面上，Z就自然为0了，如果你设置别的世界坐标系，张氏标定法的公式你就得自己算了，opencv中的标定函数你就不能直接用了，建议你还是表自己设置了。

guvcolie

弦windy 发表于 2013-12-3 04:36
请问你有没有研究过matlab的标定方法？

matlab的标定算法和OpenCV的算法原理是一样的，但是matlab的相对操作简单些，只要你得相机清晰，认真标定，两者的标定结果不会出现大的差异，少量的差别完全可以忽略！

guvcolie

mdyskd 发表于 2014-2-28 00:46
为什么不用括号或者引号 而写"" 编译总提示出错 求指导求解释

这。。。这是论坛网页的问题，源代码是引号的，你自己调试下就好了！

guvcolie

mdyskd 发表于 2014-2-28 17:30
#include "stdafx

#include "stdafx.h"
这得看你得VS的版本了，老版本的比如6.0就不需要这个，高版本的编译器才需要这个！

guvcolie

laowa1840 发表于 2014-5-2 21:15
没什么创新嘛，我在产品上做过变焦视频摄像机的畸变矫正，业界首发。

感谢您的批评！其实这是我研究生期间作的项目的一部分，没打算做的多高深，而且现在我已经在航天系统工作了，已经跟图像完全没什么关系了。
每个人在自己的领域都需要一步一步走过来，可能你觉得我帖子的东西很差劲，可能当时我发帖的时候觉得这是我的成果，可能现在刚刚接触opencv的初学者觉得这个帖子很有用。我希望能给其他人一点点帮助就好了，没指望高深得一塌糊涂。
希望航天院的产品不会掉在你们单位楼上

guvcolie

杨丫丫 发表于 2014-3-26 22:48
楼主为什么按照程序按C键和Q键没有作用？

我的按键判断延时很短的，你可以修改代码将延时加长一点，或者多按一会

guvcolie

467653100 发表于 2014-4-3 04:02
cvCalibrateCamera2(object_points2,image_points2,point_counts2,cvGetSize(show_colie),intrinsic_matrix ...

你的标定板的横纵角点数和程序中设置得可能不一样

guvcolie

spak 发表于 2014-4-24 17:49
楼主您好，我用《学习opencv中文版》书中的标定例子进行标定，可是为什么每次内参数标定结果相差都比较大， ...

第一确保你的镜头精度相对较高，千万别拿一个网络摄像头瞎标定，那样精度很差。
第二标定板在标定时要确保在各个位置标定，详细描述看我之前的一些回复吧。
至于窗口灰色的问题，你得接口是USB还是1394还是网口？一般USB支持的都很好，其他接口得可能兼容性不好