【代码】单目摄像机标定程序_分享

hui000abc · 发表于 2013-7-29 12:01:14

楼主，你好，我现在在做摄像机的标定，棋盘标定的照片已经通过摄像机拍下成图片了，而你这代码是直接通过打开摄像头进行拍照的，我需要怎么修改这程序呢，忘楼主指点，万分感激……

lucken · 发表于 2013-8-6 17:42:01

楼主威武啊，我是刚开始学习openCV的新手，我现在在做摄像机的标定，棋盘标定的照片已经通过摄像机拍下成图片了，保存在电脑中，而你这代码是直接通过打开摄像头进行拍照的，我需要怎么修改这程序呢，而我已经拍好了，怎么把保存的棋盘格图片调用到楼主写的程序中进行标定啊，万忘楼主指点，万分感激啊……

kongxinxingzhe1 · 发表于 2012-3-27 16:51:35

为什么校正后图片的四周没有矫正好

wh0712 · 发表于 2013-8-15 14:19:22

小弟刚刚开始学习标定，有些地方看不懂，请问为什么角点的世界坐标系的坐标是这样赋初值的呢？不是应该是真实值吗？这样赋值，算出来的摄像机的内外参数是准确值么？请指教！！！
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,0) = (float)(j/cube_length);
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,1) = (float)(j%cube_length);
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,2) = 0.0f;

sachil · 发表于 2013-8-15 17:33:13

为什么校正后图片的四周没有矫正好

我也遇到过这个问题，经过琢磨，问题出在标定的时候，你应该让棋盘出现在图片的不同位置(前提是opencv能够找出所有内角点)，比如让棋盘出现在图像的左上角、左下角、右下角、右上角、右边、左边、上边、下边，中间。这样相信可以改善你所说的问题。

kongxinxingzhe1 · 发表于 2012-3-27 16:51:35

你的意思是采集图片时让棋盘位于左上、左下。。。。这些位置？
能不能留一下联系方式

babyxiao02 · 发表于 2013-10-21 11:53:50

楼主你好，我近期在学习摄像机标定这一块，能否发一下你的程序给我，313073395@qq.com，甚是感激

guvcolie · 发表于 2013-11-14 16:58:58

babyxiao02 发表于 2013-10-21 11:53
楼主你好，我近期在学习摄像机标定这一块，能否发一下你的程序给我，，甚是感激 ...

你好！你要的代码就在本帖的第5页处！

guvcolie · 发表于 2013-11-14 17:03:36

wh0712 发表于 2013-8-15 14:19
小弟刚刚开始学习标定，有些地方看不懂，请问为什么角点的世界坐标系的坐标是这样赋初值的呢？不是应该是真 ...

你好！你说的是我帖子上第一页的代码，我在第五页中重写的代码已经修改了这个问题！请查阅！
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,0)=(float)((j/board_width)*square_length);
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,1)=(float)((j%board_width)*square_height);
CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,2)=0.0f;

guvcolie · 发表于 2013-11-14 17:07:44

lucken 发表于 2013-8-6 17:42
楼主威武啊，我是刚开始学习openCV的新手，我现在在做摄像机的标定，棋盘标定的照片已经通过摄像机拍下成图 ...

你好！这个就比较简单了，你就将我的通过摄像机采集图像的代码去掉，从读取图像进行标定的代码开始运行即可！具体的代码修改很简单，我就不说了，你自己尝试下，如果扔有问题可以回复我！

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