【代码】单目摄像机标定程序_分享

阿丘爱小米 · 发表于 2015-2-2 15:24:58

楼主，你好，，我现在也在做立体标定，，是否可以加个qq讨论一下的，，学生党求助 503881620

阿丘爱小米 · 发表于 2015-2-2 15:26:33

黑曼巴发表于 2015-1-30 21:24
原图的边缘几乎看不到畸变
标定后得到的图片中的边缘反而直线变弯了
有人可以解释下吗 ...

cvStereoCalibrate 参数设置的问题吧

黑曼巴 · 发表于 2015-2-2 16:36:34

可以解释下这两条语句吗
CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix,float,0,0)=1.0f;
CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix,float,1,1)=1.0f;

Jstar · 发表于 2015-3-5 16:02:47

楼主，冒昧的请教一个问题，摄像机标定后怎么在物体跟踪中找到物体的位置呢？就是摄像机标定怎么在物体跟踪当中起作用的？

guvcolie · 发表于 2015-3-15 10:45:23

zhukongming 发表于 2015-1-29 17:23
麻烦发我邮箱：可以吗

你好！我记得于仕琪那本书的源代码是从书中指定的网站上下载的，买书时不附带光盘！我现在手边已经没有那本书了，你可以到网上仔细找一下！

guvcolie · 发表于 2015-3-15 10:48:21

黑曼巴发表于 2015-1-30 21:24
原图的边缘几乎看不到畸变
标定后得到的图片中的边缘反而直线变弯了
有人可以解释下吗 ...

你好！说明你在标定的时候你的标定板角点都处在图像的中间区域，外围区域根本就没有角点，就谈不上标定了！还有一种可能就是你的摄像机用的是USB的网络摄像头，用那种东西就是个坑！

guvcolie · 发表于 2015-3-15 10:50:58

黑曼巴发表于 2015-2-2 16:36
可以解释下这两条语句吗
CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix,float,0,0)=1.0f;
CV_MAT_ELEM(*i ...

让矩阵intrinsic_matrix的[0][0]元素和[1][1]元素设置为1

guvcolie · 发表于 2015-3-15 10:57:31

Jstar 发表于 2015-3-5 16:02
楼主，冒昧的请教一个问题，摄像机标定后怎么在物体跟踪中找到物体的位置呢？就是摄像机标定怎么在物体跟踪 ...

你好！你没搞明白摄像机标定和图像跟踪的区别，标定只是让一个有畸变的镜头在成像后让它没有畸变，就好比一个天生斜视的人，我们跟他做一个矫正视力的眼镜，让他看到的东西是正的，至于他眼睛怎么去跟踪眼前的物体，是他大脑、辨别力、反应力等决定的了。也就是说在计算机视觉中有很多图像跟踪的算法

meehy · 发表于 2015-4-17 11:17:15

请问这个程序运行的结果是什么形式的
谢谢

tizhandiwei · 发表于 2015-5-3 09:40:54

谢谢楼主

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