相机标定后，从图像坐标（像素）向物理坐标的转换计算，

mayo2010 · 发表于 2014-5-7 02:37:25

xdxduser 发表于 2012-2-14 18:57
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你是测量什么的距离，我也在做单目测距。。

wangyiwei009 · 发表于 2014-8-21 23:42:38

楼主，我想问一下，你怎样把35张图片的坐标输进去的。你在用opencv做标定的时候，是用的cvcalibratecamera这个函数吗？这个函数的第一个参数是世界坐标系下的坐标；第二个是图像上的坐标，是一个cvMat的矩阵，你是把35张图片上的坐标放在这个矩阵里吗？那矩阵定义的是多大的矩阵啊？

wuyunlong2000 · 发表于 2014-8-22 06:29:29

获得标定相机内外参后，可以由三维世界坐标获得唯一的二维图像坐标，但是反过来是不行的，由二维坐标反推三维坐标是一条射线无数个点，因此还要所求三维坐标（x,y,z)其中之一，才能唯一确定三维坐标

victorshih · 发表于 2014-8-31 03:01:18

樓主，我有幾個問題想請問你:
1. 你使用的矯正函數跟畸變校正是同一個嗎?是使用OpenCV的哪個函數? 可以使用在有distortion的圖片上嗎?
2. 可以分享一下你使用OpenCV來進行測距的源代碼嗎?

zhukongming · 发表于 2015-2-8 21:12:37

你好，能知道你是怎么得出这些结果的吗？是自己编的程序还是MATLAB张正友的方法呢，谢谢……

meldoy · 发表于 2015-3-12 14:10:47

你好！我也做的这个，我做的是双目的利用像素点来找三维坐标！为什么标定完成后找到的只有X,Y的值没有Z值！楼主有什么建议。求帮忙，不甚感激！！！

wocai · 发表于 2016-1-8 22:17:10

上面哪位大神求出空间三维坐标的请教下谢谢额！

xinrumingjing · 发表于 2016-1-10 16:34:34

你好，楼主，可否将你标定的具体步骤和代码发我一份，谢谢。邮箱xinrumingjing86@163.com

追求梦想1991 · 发表于 2016-2-24 15:59:56

楼主好，我也在做标定。像素坐标与毫米坐标的关系可否提供一下？谢谢哈。我邮箱：51859249@qq.com

追求梦想1991 · 发表于 2016-4-16 14:45:26

lecentl 发表于 2011-12-26 14:51
我也在做双目距离测量问题。也是距离相差3-5mm.不知道楼主最后怎么解决的？ ...

您好，我也是做双目测距的，方便加个qq联系么？qq：51859249

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