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楼主: wanghanyu

相机标定后,从图像坐标(像素)向物理坐标的转换计算,

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发表于 2013-8-22 09:41:32 | 显示全部楼层
wanghanyu 发表于 2011-8-11 17:38
我用OPENCV中的矫正函数,矫正图像后,提取关键点坐标,计算的结果也还是和实际对不上,误差3mm左右~~怎么 ...

我没有考虑畸变的情况下是1mm以内,但是还不能达到工业级的标准
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发表于 2013-8-22 14:34:34 | 显示全部楼层
为什么我看不见你的公式啊?
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发表于 2013-12-12 19:13:04 | 显示全部楼层
这是我采用的简单求解方法,精度在2mm左右,供参考吧。
http://bbs.sciencenet.cn/home.ph ... ard=1&id=749174
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发表于 2013-12-27 05:10:29 | 显示全部楼层
楼主,求指点。如何通过标定结果求图像上一点的空间坐标。还有如何求得图像上一个像素和一个毫米之间的定量关系。小女先多谢了~
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发表于 2014-1-3 06:00:25 | 显示全部楼层
香香建宁 发表于 2013-8-22 09:41
我没有考虑畸变的情况下是1mm以内,但是还不能达到工业级的标准

美女,我运行例程里出结果了,我想知道提取的角点的坐标,我应该怎么做啊,我刚刚开始做OpenCV,好没有方向,你提点一下我吧~
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发表于 2014-1-10 01:52:08 | 显示全部楼层
看不到a
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发表于 2014-1-10 01:54:28 | 显示全部楼层
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发表于 2014-3-20 17:35:01 | 显示全部楼层
这里关于相机标定一些采图的细节问题上请教下楼主。我用的是matlab版张正友的标定工具箱标定的,他提供的标准图片能够标定出来,为啥我用自己采集的图片进行标定时会提示Warning: it appears that the principal point cannot be estimated. Setting center_optim = 0。这个问题困扰我很久了,导致无法标定出内参,请楼主详细描述下你采集图片的过程,谢了!
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发表于 2014-4-22 17:02:14 | 显示全部楼层
ProframerYJ 发表于 2011-8-25 01:41
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

请问您是用opencv计算的三维坐标吗?请问您是怎么做到的?
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发表于 2014-4-23 17:21:48 | 显示全部楼层
卢宁旭华 发表于 2014-4-22 17:02
请问您是用opencv计算的三维坐标吗?请问您是怎么做到的?

同问啊?怎么由图像坐标转化为三维世界坐标的?
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