金字塔LK算法

wly603

求救：
    请问各位高手，金字塔lk算法中，计算出上一层的光流后，如何得到下一层的光流？
  “用得到的运动估计，作为下一层金字塔的起始点？”是什么意思？

Jason007

我是这样理解的
引入金字塔是为了改变lk进行第一次追踪空间尺度的大窗口性（因为大窗口性泡坏了coherent motion assumptions）,因此我们用图像金字塔，第一次追踪最上层的光流，然后用得到的运动估计，最为下一层金字塔的起始点，进行迭代知道最原始的大小的图片。

这个ppt上的算法为
在第i层：
1，从第i-1层得到ui-1,vi-1;u,v分别为x,y方向速度
2，根据金字塔计算规则，双线性差值产生ui,vi,得到第i层的2次矩阵
3，u,v乘2
4，计算f1通过3计算的那俩个式子
5，应用LK法得到那俩个u,v
6，加强联系，那个方程不好打，就不打了。