学习OpenCV 中文版，发现一处错误

edwardYang

要是说得不对，还请于老师见谅
第240页 cv_TM_SQDIFF，cv_TM_CCORR，ＣＶ＿ＴＭ＿ＣＣＯＯＥＦＦ这几个公式有误，是否应该为

method=CV_TM_SQDIFF:
R(x,y)=sumx',y'[T(x',y')-I(x+x',y+y')]2

method=CV_TM_SQDIFF_NORMED:
R(x,y)=sumx',y'[T(x',y')-I(x+x',y+y')]2/sqrt[sumx',y'T(x',y')2•sumx',y'I(x+x',y+y')2]

method=CV_TM_CCORR:
R(x,y)=sumx',y'[T(x',y')•I(x+x',y+y')]

method=CV_TM_CCORR_NORMED:
R(x,y)=sumx',y'[T(x',y')•I(x+x',y+y')]/sqrt[sumx',y'T(x',y')2•sumx',y'I(x+x',y+y')2]

method=CV_TM_CCOEFF:
R(x,y)=sumx',y'[T'(x',y')•I'(x+x',y+y')],

where T'(x',y')=T(x',y') - 1/(w•h)•sumx",y"T(x",y")
      I'(x+x',y+y')=I(x+x',y+y') - 1/(w•h)•sumx",y"I(x+x",y+y")

zhouy2

嗯，我也发现了。就是关于图像匹配的CCORR,CCORR_NORMED,CCOEFF,CCOEFF_NORMED这四个公式的分子应该没有平方，前两个公式SQDIFF,SQDIFF_NORMED分子上是有平方的，原版的英文书就有这个问题。
英文书中对CCOEFF有一句描述，so a perfect match will be 1 and a perfect mismatch will be –1，最佳匹配结果是1，最坏匹配结果是-1。一个平方的式子怎么能得到负值呢！
我还对照了OpenCV库里面的帮助文件opencv.pdf里面的公式，这几个公式出现在361～362页，上面所说的四个公式的分子也是没有平方的。
所以说Learning OpenCV的原作者把那几个公式给写错了。