搞双目视觉的请进

yangyuliuli

本人最近才搞这个东西，并且刚刚接触OpenCV。对于这里面所带的函数不是很了解。请搞这方面的同志在这里探讨下啦！

如果已经标定好的摄像机，我们需要匹配求出视差图；OpenCV中有从两个角度拍摄的一对图像的匹配函数嘛？都有哪些呢？
    区域匹配或者特征匹配的函数是采用什么算法的呢？
请高手指点，有兴趣经常来讨论下吧！

zhouzhiliang

先cvGoodFeaturesToTrack()在一张图上找到些特征点
cvFindCornerSubPix()精确化坐标
再在对应的第二张图上用cvCalcOpticalFlowPyrLK()通过 optical flow算法找对应点

得到的结果是匹配的对应点，一对一对的

ps,GoodFeaturesToTrack算法可以很快，但是用来找feature point，有时有一定局限性，
也可以参考置顶SIFT算法

yangyuliuli

谢谢，对我帮助很大！