请教摄像机标定

simon1876 · 发表于 2008-11-8 21:48:59

我刚刚接触摄像机标定，看完张正友的算法后，有一个问题，就是通过程序得到2维模板图像的角点坐标，还要知道这些角点的在世界坐标系下的三维坐标，才能求出单应矩阵H。可是世界坐标系下的三维坐标怎么来呢？坐标系怎么建呢？
这个问题困扰我好几天了，谢谢指教！

simon1876 · 发表于 2008-11-9 10:56:18

帮帮我啊！

huangchengtao · 发表于 2008-12-7 22:44:36

世界坐标系的Z坐标都等于0 因为张正友的算法要求是这样
X和Y轴坐标在你采集到的图片中,任意选取某一个角点作为0点(最好是与cvFindChessboardCorners找到的第一个点对应上),然后按照cvFindChessboardCorners找到的点的顺序列出这些点的物理坐标(以毫米或者厘米为单位).

不管你的棋盘格图片如何旋转,你只需要使用同一个物理坐标即可.

OpenCV要求每次采集的棋盘格图片不少于4个点 49个点(7*7)最优,采集的图像不要少于7-8幅

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