怎么实现LED灯颜色的自动检验

feixiaolin

（1）读入图片并建立副本；
（2）对副本进行二值化，去毛刺(腐蚀 + 膨胀运算)；
（3）正本、副本逐位相与；
（4）新图像中：
     R>200, G<90, B<90  为红；
     G>200, R<90, B<90  为绿；
     B>200, G<90, R<90  为蓝；
     R>200, G>200, B<90  为黄。

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根据颜色应该很好判断 要不你就用hough圆检测把这些灯的位置检测出来，然后变暗的就是颜色变化不超过一定范围的，直接变黑的就是灭掉的