请教大家一个关于边缘检测的问题，谢谢先！

huangchengtao

请教各位高手：

        最近由于论文的需要开始学习图像工程，在测试OpenCV的边缘检测函数。有以下几点收获与大家分享，还有一些困惑的地方请大家指点。（我这几天都是用棋盘格图作为例图）


1 边缘检测离不开求方向导数，OpenCV是通过一些过滤器对象来实现的，包括有cvBaseImageFilter对象，这是一个基类，在此基础上实现了cvSepFilter（可分离滤波）,cvLinearFiler（线性滤波）,cvBoxFilter和cvLaplaceFilter这几个过滤器，其中cvFilter2D用的是cvLinearFiler对象实现，cvSobel是用cvSepFilter对象实现的，CornerEigenValsVecs特征值和特征向量函数是通过cvSepFilter对象与CvBoxFilter对象共同实现的，请问这几种滤波器对象之间有什么差异吗？

2 Sobel边缘检测函数就是一个卷积函数，也是一个求导数（带方向），使用一个模版对目标图像进行Sobel算子的卷积运算（通过CvSepFilter对象进行），可以进行X方向1、2阶，Y方向1、2阶，XY方向混合1、2阶，对例图进行检测的时候发现，进行1阶计算的时候发现，只要左边是白色，右边是黑色的边缘都丢失了，我分析的结果是，Sobel的结果存在一个深度为IPL_DEPTH_8U的图中，Sobel的X方向算子为
|-1  0  1|
|-2  0  2|
|-1  0  1|
对于左边是白色，右边是黑色的边缘，白色为255*-1+黑色0*1，结果是一个负数，对于深度为IPL_DEPTH_8U的图，负数就是黑色，因此显示结果的时候就看不见了！

进行二阶计算的时候就没有丢失边缘的问题，因为负负得正了。

想请问大家我的分析对吗？

请问大家平时对于Sobel、Laplace的边缘检测很少用？Canny和Harris用得比较多？我认为OpenCV中只把Sobel边缘检测当作一个求导数、梯度的计算工具。

3 cvSobel（source,destination,2,2,3）这个函数求出来的是xy方向的混合2阶导数还是梯度？