大家请指点，如何做比较实用的运动检测工业产品？！！！

updayday2008

产品目标：在IPcamera端（ARM9）利用算法进行运动侦测，然后将运动区域目标结果传送到PC端（PC端不进行运动检测等等算法，只负责显示），PC端显示结果，比如如果一只手在摄像头前晃动，此时应该有一个框框将手框住，然后跟踪手的运动。
Q1:
大家对这个目标有什么设计想法？
Q2：
目前我用单高斯背景模型进行了运动侦测，但是感觉检测效果并不好，噪点很多，这样的话我就不能将比较精确的运动区域坐标确定下来，而且ARM9的运算能力很有限，更多的优化算法意味着更多的costs，请教大家有什么简单快速准确的算法？
Q3：
假如我运动检测的算法足够好，因为我可以得到比较准确的运动变化坐标，我是否就不需要运动物体跟踪算法去跟踪运动物体？假入需要，能建议比较好的算法吗，谢谢

再次感谢！

Shiqi Yu

用DSP呢？arm运算能力太低了

updayday2008

谢谢Shiqi的回复，现在我们DSP的设计都是美国在做，而且不能用EMCV，所以希望能在ARM上实现

supperwfy

faint， arm9 200Mhz的cpu用高斯背景， 模型参数个数设小了效果肯定不好，多了计算量是个问题。
就这个cpu而言，也就近似中值背景是最简单的，其次是opencv 的running avg什么的，再次是kalman， 最后是高斯。
另外，如果不用dma，估计光图像io就已经很占cpu了；另外，不知道arm有没有可以一次计算32bit的运算指令加速，还有流水线什么的。

updayday2008

faint， arm9 200Mhz的cpu用高斯背景， 模型参数个数设小了效果肯定不好，多了计算量是个问题。
就这个cpu而言，也就近似中值背景是最简单的，其次是opencv 的running avg什么的，再次是kalman， 最后是高斯。
另外，如果不用dma，估计光图像io就已经很占cpu了；另外，不知道arm有没有可以一次计算32bit的运算指令加速，还有流水线什么的。

谢谢Supperwfy的回复，我对近似中值背景和running avg不大清楚，能详细指点一下吗？我百度近似中值背景，啥都找不着：（

supperwfy

开幕式开始光影很震撼。
    搜cvRunningAvg。

gaowu

我用降低分辨求混合高斯模型，再分块帧差的方法做运动检测，有一定的效果，但是有如下问题：
Q1.画框不是很精确，有跳跃感。（分块做的缘故）
Q2.混合高斯模型参数太多，很费空间,在DSP上做的话还是蛮多问题的
请高手不吝赐教。看了shiqi和supperwfy的回复，感觉还是有高手来OPENCV 的。

Shiqi Yu

我用降低分辨求混合高斯模型，再分块帧差的方法做运动检测，有一定的效果，但是有如下问题：
Q1.画框不是很精确，有跳跃感。（分块做的缘故）
Q2.混合高斯模型参数太多，很费空间,在DSP上做的话还是蛮多问题的
请高手不吝赐教。看了shiqi和supperwfy的回复，感觉还是有高手来OPENCV 的。

混合高斯模型还好吧，在DSP上完全可以实现。