讨论一下关于OpenCV定标示例代码的几个问题

sunsong

试验了OpenCV文档上的棋盘定标例子，有几个问题不太清楚，请教大家:
1.while (captured_frames < NImages)//为什么要等找到角点的帧数到达20帧之后才在result窗口显示结果图片？
2.原来的宽度和高度是320和240，但是我在实验中只能使用640和480，否则cvCopy会出错。如何控制cvQueryFrame采集图像的宽度和高度?
int image_width = 640;//320;
int image_height = 480;//240;
3.代码中对内参矩阵初始化，没看懂。内参矩阵不是定标要求的结果吗，为何在这里初始化？这些值有什么意义？
        intrinsics->data.fl[0] = 256.8093262;   //fx               
        intrinsics->data.fl[2] = 160.2826538;   //cx
        intrinsics->data.fl[4] = 254.7511139;   //fy
        intrinsics->data.fl[5] = 127.6264572;   //cy

        intrinsics->data.fl[1] = 0;   
        intrinsics->data.fl[3] = 0;   
        intrinsics->data.fl[6] = 0;   
        intrinsics->data.fl[7] = 0;   
        intrinsics->data.fl[8] = 1;          

        distortion_coeff->data.fl[0] = -0.193740;  //k1
        distortion_coeff->data.fl[1] = -0.378588;  //k2
        distortion_coeff->data.fl[2] = 0.028980;   //p1
        distortion_coeff->data.fl[3] = 0.008136;   //p2
4.image_points和object_points对应问题：
调试代码，发现通过cvFindChessboardCorners找出的角点，顺序是按照每行从左到右排列；而InitCorners3D初始化的object_points却是按列从小到大排列，为何？
5.我的摄像头和棋盘都没有变化，照理说应该固定不变。为何每次运行,最后输出的内外参数结果相差都很大？

ly840122

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