自学CV，请问condensation filter 和particle filter是一回事么？

ollydbg23 · 发表于 2008-7-30 01:29:19

我对两者的概念似乎不是很清楚。openCV里面好像有一些 condensation的相关函数。
就目前了解的情况看，感觉是一样的。不知道大侠能否点播一下。谢谢。

transmatrix · 发表于 2008-8-1 18:21:58

嘿嘿，我只知道CONDENSATION是一个非常经典的tracking算法，可以搜一下论文CONDENSATION—Conditional Density Propagation for Visual Tracking

ollydbg23 · 发表于 2008-8-1 23:48:00

谢谢，个人感觉可能是一样的意思，因为openCV里面似乎只有 condensation 的一些函数。。。。

fys2xxx · 发表于 2008-8-2 21:50:40

condensation 叫做凝聚算法粒子滤波的一种想详细了解可以上
<a class=\"postlink\" href=\"http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/ISARD1/condensation.html\">http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonl ... ation.html</a>看一下
还有下载Michael Isard and Andrew Blake的那篇文章看看

ollydbg23 · 发表于 2008-8-2 22:15:18

谢谢，condensation 在 cv homepage 上面的这个网页的确很不错。我前一些日子也接触过这个网页，但是不知道看那个Paper，多久才可以看懂，因为这样看起来，往往是云里雾里的。不知道大牛么一般多久把这个知识点消化掉？

另外，不知道有没有比较系统一点的书，是讲解这方面的内容的，我买了一本《computer vision a modern approach》英文版的（中文的买不到。。），里面的关于这方面的内容真是看不懂，郁闷的不行！！！

另外，这个论坛的邮件提醒功能真的太赞了，不用自己到论坛上面来刷新，只要有人回复，就有email通知，很赞！

transmatrix · 发表于 2008-8-4 18:22:42

嗯, 看了一下CONDENSATION算法的原理，大概明白了
准备看一下OpenCV的代码，我最近也在做tracking 与 recognition,共勉~~

fys2xxx · 发表于 2008-8-5 10:06:26

呵呵共同进步前一阵做粒子滤波得现在搁浅了

yepian · 发表于 2008-8-7 16:45:58

fys2xxx是正解
我记得particle filter有一篇tutorial说得挺不错的，可以下来看看
具体名字我也忘了，电脑里也找不到了~

dake53 · 发表于 2008-12-10 10:45:19

fys2xxx是正解
我记得particle filter有一篇tutorial说得挺不错的，可以下来看看
具体名字我也忘了，电脑里也找不到了~

A Tutorial on Particle Filters for Oneline Nonlinear/Non-Gaussian Bayesian Tracking
M. Sanjeev Arulampalam et. al.

其实是一回事

ollydbg23 · 发表于 2008-12-10 12:11:56

不是很容易看懂的说，我后来放弃了

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