camshift自动跟踪

仰望那片天2008

我做的事camshift自动跟踪，一开始跟踪效果不错，但是跟踪的到一半就出现问题，主要是跟错和不跟的问题，背投也是一开始效果挺好后来就出现大面积的阴影。
我这个程序主要是根据opencv中camshift半自动跟踪的例子修改的，
而且像这条语句cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0),cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask );大小值设置都需要自己一点一点调试才能出现较好的跟踪效果，有什么号的解决办法吗？
有谁遇到这种问题吗？