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视差图问题

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发表于 2019-5-18 09:54:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在已经获得了视差图 想知道如何判断得到的差试图效果好坏?
还有就是reprojectImageTo3D得出的是对应点的xyz坐标吗?这个是相机坐标系下的坐标吗?
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