ORB的detect的感兴趣区域无法生效

给你图像去个雾

我设置了特征点提取时的范围，但是函数还是全图提取特征点。

1. #include<iostream>
   
2. #include<vector>
   
3. 
   
4. #include<opencv2/opencv.hpp>
   
5. 
   
6. using namespace std;
   
7. using namespace cv;
   
8. 
   
9. 
   
10. int main()
    
11. {
    
12.         clock_t start;
    
13.         start = clock();
    
14.         //cout << start << endl;
    
15.         //读取图片
    
16.         Mat rgbd1 = imread("./1.jpg",1);
    
17.         Mat rgbd2 = imread("./2.jpg",1);
    
18.         cout << "第一张图大小：" << rgbd1.size() << endl;
    
19.         cout << "第二张图大小：" << rgbd2.size() << endl;
    
20.         imshow("rgbd1", rgbd1);
    
21.         imshow("rgbd2", rgbd2);
    
22.         waitKey(0);
    
23. 
    
24. 
    
25.         Ptr<ORB> detector = ORB::create();
    
26. 
    
27.         vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
    
28.         Mat rgbd11(rgbd1, Rect(210, 0, 80, 497));
    
29.         Mat rgbd22(rgbd2, Rect(70, 0, 80, 497));
    
30.         imshow("rgbd11", rgbd11);
    
31.         imshow("rgbd22", rgbd22);
    
32.         waitKey(0);

复制代码

这是特征点提取的部分代码？求指教

给你图像去个雾

jsxyheu2014

Ptr<ORB> detector = ORB::create();
后
提取代码在哪里？
推荐
特征提取的综合实验（多种角度比较ＳＩＦＴ、ＳＵＲＦ、ＢＲＩＳＫ、ＯＲB算法)