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查看: 2604|回复: 1

cvRodrigues 函数里为什么旋转角度theta用旋转向量的模表示

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迎风尿尿
发表于 2018-10-11 22:33:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问 OpenCV cvRodrigues2 函数中的theta角为什么用旋转向量的模表示？
`theta = sqrt(rx*rx+ry*ry+rz*rz)`等级不够文档链接放不了



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迎风尿尿
 楼主| 发表于 2018-10-12 10:13:56 | 显示全部楼层
cvRodrigues 是用Rodrigues公式计算旋转向量和旋转矩阵之间的转换的www2.cs.duke.edu/courses/compsci527/fall13/notes/rodrigues.pdf
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