caliratecamera()标定函数中的平移向量问题

ts1669

caliratecamera()函数参数中有旋转平移矩阵容器vector<Mat> rvecs 和vector<Mat> tvecs,很多资料给的解释是标定板坐标系（即世界坐标系，默认z=0）到相机坐标系的旋转平移矩阵。
也就是说，相机每拍一张照片，就可以通过这张照片标定出该拍摄姿态下上述坐标系的变换关系对吗?
经过实验后，发现一个问题，平移向量的Z轴变化特别巨大，而且很多组照片都是如此，直接上图，请大神们不吝赐教！

ts1669

尴尬 怎么发图  就是类似下面这样  Z轴变化非常大  少则几十多则上万

实验平台深度大约400--600mm

【92.79033668151149；
  -77。72103229263037；
  3392.668479416358】

ts1669

代码也是常见的基本标定代码
读图——世界坐标容器——角点容器——calibrateCamera()

ollydbg23

可以传附件（发图）。