OpenCV双目视觉立体匹配视差图问题

18500037475 · 发表于 2018-8-21 17:00:38

各位大神好，刚接触OpenCV，最近在做立体匹配相关算法的研究，主要采用了OpenCV中自带的BM、SGBM、GC三种立体匹配算法来获取视差图，现在主要有三个问题：
1：利用BM和SGBM算法得到的视差图呈散乱的雪花状，没有连通区域，显示不出目标物体的大致轮廓
2：利用GC算法得到目标物体的大致轮廓，但是图像中的人出现了重影
3：为什么GC算法得到的视差图是二值图像呢，不是应该是视差图，每个点对应的是视差值吗

！！！！！！跪求各位走过路过的大神赐教一下，卡在这里好几天了出不去，查资料也没查到，有看到说是标定会有影响，不太确定。。。，希望得到一丝提点帮忙解惑一下，在此先谢过*^_^*

yiweijian · 发表于 2018-8-22 10:33:18

这个跟环境选取也有关系吧，影响因素有强弱光，是否存在反射啥的，要不换个环境试试？
我看网上用GC算法出的图没有雪花状的，可能他们是拿标准数据集里面的东西来做的。

18500037475 · 发表于 2018-8-22 10:39:53

yiweijian 发表于 2018-8-22 10:33
这个跟环境选取也有关系吧，影响因素有强弱光，是否存在反射啥的，要不换个环境试试？
我看网上用GC算法出 ...

感谢！！！不过GC算法确实没有雪花状，可以显示大概的轮廓，就是出现了重影，还有最后得到的视差图是二值图，请问可以提点一下吗

lingsui · 发表于 2018-8-24 20:07:45

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小帅317 · 发表于 2018-9-19 11:26:32

你好，我最近也在做双目测距用的BM算法，可是视差图效果不好，可以把您的GC算法代码发给我一份好么，谢谢。591325761@qq.com

18500037475 · 发表于 2018-11-12 11:42:19

小帅317 发表于 2018-9-19 11:26
你好，我最近也在做双目测距用的BM算法，可是视差图效果不好，可以把您的GC算法代码发给我一份好么，谢谢。 ...

我用的是OpenCV里面自带的函数写的，很简单网上都能找到代码，只要把环境配好了就可以用了

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