双目视觉 深度误差 的问题

折磨与着迷

各位大神好，关于双目视觉有个问题想请教一下。
我们立体匹配得到的深度和真实的深度相差20cm左右，想问一下造成这么大误差的原因可能有哪些呢？

相机是通过MATLAB工具箱进行标定的，匹配算法是opencv自带的sgbm和bm算法，这两种算法得到的深度却是差不多大小的。

在此先谢谢各位了

nistar

第一，你要确定这是不是视差值错误造成的。
先加减几个像素并多次测量不同距离看看是不是出现视差值错误。
如果是那么可能是二种情况，一标定效果不好，标定板至少一张图片要同时覆盖左右相机的80%以上，二是固定材料不好热胀冷缩了。

第二，标定后使用的参数不对
使用opencv双目标定后的一个Q比较好，，focal和baseline都必须要选择校正后的

yiweijian

为何不选择opencv中的GC算法试试呢，速度可能慢一点但是效果好像还不错