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怎么提高双目标定中R,T的精度

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发表于 2018-2-2 16:48:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用opencv做双目标定,先标定出左右相机的内参和畸变,然后再进行立体标定确定R、T。单目标定用的calibrateCamera()得到内参,然后用stereoCalibrate()得到R、T。感觉精度不太高,有没有什么办法可以提高标定的精度,比如棋盘格拍照的角度,数量,距离等;以及opencv中是否还提供了其他的函数求解内参和相对位姿。

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发表于 2018-5-10 14:56:47 | 显示全部楼层
我也遇到类似问题。先用calibrateCamera标定内参,然后用stereoCalibrate标定相对R、T,发现如果把输入的两组图片路径对调,得到的平移结果T在的z方向有较大差异。
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发表于 2018-5-28 17:49:50 | 显示全部楼层
摆拍什么的都做好了,,,换更高精度的标定板是提高标定精度的最好办法
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