请问怎么用K-D算法匹配左右特征点？

双目视觉opencv · 发表于 2017-6-25 22:06:28

当左右两幅图的特征点都计算出来了，怎么用K-D数算法匹配啊？K-D算法不是太懂，谢谢了

liujingquan · 发表于 2017-6-27 14:50:47

可以把两幅图的特征点储存在K-D树上，然后用K-D树里的搜索算法匹配某个具体的特征点。
关键是如何实现K-D树还有搜索匹配的算法。

双目视觉opencv · 发表于 2017-6-30 09:27:14

liujingquan 发表于 2017-6-27 14:50
可以把两幅图的特征点储存在K-D树上，然后用K-D树里的搜索算法匹配某个具体的特征点。
关键是如何实现K-D树 ...

恩恩，好厉害，请问怎么用代码实现呢？

双目视觉opencv · 发表于 2017-6-30 09:27:24

liujingquan 发表于 2017-6-27 14:50
可以把两幅图的特征点储存在K-D树上，然后用K-D树里的搜索算法匹配某个具体的特征点。
关键是如何实现K-D树 ...

恩恩，好厉害，请问怎么用代码实现呢？

liujingquan · 发表于 2017-6-30 22:00:23

我没用过K-D算法，但是代码实现网上肯定能找到些demo，可以参考参考，理解后再自己写。

双目视觉opencv · 发表于 2017-7-2 14:33:23

liujingquan 发表于 2017-6-30 22:00
我没用过K-D算法，但是代码实现网上肯定能找到些demo，可以参考参考，理解后再自己写。 ...

恩恩，太感谢你了

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