双目测量空间中两点距离

叶子长新芽

论坛的各位大神，我在做双目测距，重投影矩阵Q ，空间中一点三维坐标为（X1，Y1，Z1），另外一点三维坐标为（X2，Y2，Z2）,测量距离的时候遇到两个问题问题：（1）我用平行光轴模型计算空间两点距离，算距离的话用Q矩阵来做的话使用齐次方程组来解坐标还是直接用公式计算好啊

（2）我用公式推导了下，不算出具体三维坐标，直接代入距离公式，推算完之后距离和焦距都没有关系了，只和图像坐标和基线间距有关，是不是哪里推的不对呢？

找到一个问题了，因为两个点 的视差d 是不同的

大白白

求问楼主大神，我在运行learning openCV 第十一章的摄像机标定的程序时，出现下列错误。
opencv error assertion failed(_dst.fixedType()) in cv::convertPointHomogeneous
程序调用cvCalibration2失败

叶子长新芽

大白白 发表于 2017-11-28 16:07
求问楼主大神，我在运行learning openCV 第十一章的摄像机标定的程序时，出现下列错误。
opencv error ass ...

这个具体问题我也不清楚怎么解决的，但是实际是肯定可以实现的，有可能是书上的程序是opencv 版本比较地低，按照自己装的版本搜一下最新的标定代码